Historia miasta Mława jest niezwykle bogata i sięga XV wieku, a dokładniej 1492 r., kiedy osadzie oficjalnie nadano prawa miejskie. Wśród najważniejszych wydarzeń, jakie miały miejsce w Mławie i wpłynęły na jej rozwój, wymienia się m.in.: wojnę polsko-krzyżacką i najazd wojsk krzyżackich (1521) , epidemię dżumy (XVI w.), wielkie pożary (1659 r., 1692 r., 1776 r.), II wojnę światową i bitwę pod Mławą (1939 r.), mord na mławskich Żydach (1942 r.). Każde z wydarzeń na swój sposób zapisało się w pamięci miasta, przez co obecnie Mława może pochwalić się długą historią. Ślady minionych wydarzeń do dziś są widoczne w różnych częściach miasta i okolic, m.in. w Uniszkach Zawadzkich (7 km od Mławy), gdzie znajduje się pomnik "Obrońcom Mławy". Według danych GUS z 31 grudnia 2019 r. miasto zamieszkiwało 33 700 osób.
